対象品の集積はロボットで製品の姿勢を変えながら所定の形態・数量に行います。 　カートナー本体では、強制開口にて確実に開口・成形させます。添付文書は、チャック式で確実なハンドリングをし、供給待機位置まで正確に搬送を行います。 　カートン内への挿入は、製品で添付文書を押し込むことは行わず、移動挿入バケットと添付文書プッシャにて押すことにより、安定した添付文書の折込が可能です。